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据韩联社首尔5月21日报道，韩国联合参谋本部称，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。
韩国军方推测，该导弹并不是洲际弹道导弹（ICBM），从导弹飞行距离来看，此次试射可能并未以失败告终。导弹落在了半岛东部海域，韩国方面正就型号等具体信息进行进一步分析。
朝鲜4月29日在北仓一带试射1枚“北极星2”型弹道导弹，但导弹在空中爆炸，试射以失败告终。有观测认为，朝鲜5月21日试射的弹道导弹有可能是“北极星2”型弹道导弹。
韩联社报道称，这是今年来朝鲜第8次试射弹道导弹，也是在文在寅政府成立以来第2次射弹。分析认为，近日美国政府提出若朝鲜停止核与导弹挑衅，美方可与朝进行对话，而朝鲜通过此次试射暗示不接受美方提议的立场。有专家分析认为，朝鲜有可能通过射弹试探文在寅政府的态度，并试图引导韩政府改变对朝政策。
文在寅当天指示紧急召开国家安全保障会议（NSC）常任委员会会议，商讨应对朝鲜射弹的方案。面对朝鲜再次发起挑衅的可能性，韩国军方正在保持高度警戒。
日本政府当天也紧急召开国家安全委员会会议，商讨朝鲜新一轮导弹试射。
路透社报道称，日本首相安倍晋三在会后对记者表示，他将在本月于意大利召开的七国集团（G7）峰会上提及朝鲜试射导弹一事，并进行全面的讨论。
日本内阁官房长官菅义伟表示，日本对朝鲜21日试射导弹表示了强烈抗议，称东京无法容忍朝鲜“接二连三的挑衅行为”。
日本外相岸田文雄在日本NHK电视台节目中表示，日本可能会对朝鲜实施新一轮制裁，同时还将提议联合国安理会批准这项新制裁。
岸田文雄还表示，日本应从三个方面来应对朝鲜持续的挑衅行为。这三个方面包括：利用日本的外交影响力，保证与国际社会的协同动作；以拥有全面充分的导弹防御系统作为保障；基于日美同盟的共同遏制应对措施。
朝鲜2016年以来试射导弹回顾
2016年2月7日，据朝中社报道，朝鲜当天在平安北道铁山郡的西海卫星发射场发射运载火箭“光明星”号，成功将地球观测卫星“光明星4号”送入轨道。
2016年3月22日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前再次指导军队试射新型大口径多管火箭炮。报道未说明发射的时间及地点。
2016年3月24日，据朝中社报道，朝鲜近日成功进行大推力固体火箭发动机地上点火试验和多级火箭箭体分离试验。朝鲜最高领导人金正恩对试验进行了指导。报道并未说明试验举行的时间及地点。
2016年4月2日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导了新型防空火箭试射。报道说，防空火箭准确击中空中目标，但未说明试射的时间和地点。
2016年4月24日，据朝中社报道，朝鲜日前再次成功发射潜射导弹，朝鲜最高领导人金正恩指导了发射活动。报道没有提及发射时间和地点。
2016年7月19日，韩联社消息，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。
2016年7月20日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导朝鲜人民军进行弹道火箭发射训练。报道未提及训练的时间和地点。
2016年8月3日，韩联社援引韩国军队联合参谋本部的消息说，朝鲜当天向朝鲜半岛东部海域发射1枚弹道导弹。之后联合参谋本部更正称，朝鲜实际发射了2枚导弹，其中1枚在发射后不久爆炸。
2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。朝中社次日报道称，朝鲜进行潜射导弹发射试验，发射试验获得成功。报道没有提及发射时间和地点。
2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。朝中社6日报道称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报道没有提及发射时间和地点。
2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道导弹。朝鲜方面未对这两次报道作出回应。
2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。
2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。
2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。
2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。
2017年4月29日，朝鲜在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸。
2017年5月14日，韩联社报道称，朝鲜14日清晨5时左右又进行了一次试射。报道称，作为朝鲜今年来的第七次试射，该次导弹飞行约700公里，从飞行距离相当长这一点来看，试射可能获得成功。
2017年5月21日，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。日本共同社称，日本官房长官菅义伟表示导弹落入了日本海，未落入日本专属经济区内。
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