1980年，许亚军毕业于中央戏剧学院表演系，同年进中国儿童艺术剧院工作。许亚军小学就读北京一所重点文艺学校，所以从小就有机会拍戏，8岁就参演了自己的第一部电视剧。12岁就考上中戏的儿童戏演员班。
他的第一任妻子叫黄建萍，与他同是中国儿童艺术剧院的演员，后来去世了。
许亚军的第二任妻子非常贤良淑德，叫张晞，主演过电影《豆蔻年华》，还有电视剧《京都纪事》。两人的生活一度非常幸福。不过后来，许亚军与何晴拍《风荷怨》时擦出火花，许亚军为了与何晴早日在一起，迫使张晞与他离婚，差点害得妻子心脏病发。
第三任妻子大家最为熟悉，那就是何晴，着名的古装美女，人称“古装第一美人”，这段婚姻当时颇受关注，01年两个人有了可爱的儿子，起名许何。但这段令人艳羡的俊男美女的婚姻，最终还是难逃离婚的结局。
许亚军和太太张澍是在拍戏时相识的，后来因高尔夫而结缘。2010年2月25日，妻子在北京顺利生下儿子团团。
