1.1翻车机是用来翻卸固定式矿车的。分：前倾式、圆形、侧卸式翻车机。
1）前倾式翻车机分类:按动力分：无动力和有动力；按矿车是否通过分：不通过和通过两种。多数使用不通过式的。无动力前倾式翻车机：利用矿车的自重、偏心达到矿车旋转从而卸载的设备。液压传动的前倾式翻车机：前倾式翻车机：优点：结构简单，制造容易，安装方便。缺点：矿车必须摘钩，每次只翻一个矿车，生产能力小。
2）圆形翻车机是一种侧卸式卸载设备。电动圆形翻车机应用很广。其动作原理是：当重矿车进入旋转笼体的轨道上后，便开动电动机，使笼体回转进行卸载。当笼体回转180°后，矿车内矿物全部卸出，继续转180°，则恢复原位，推入重车，顶出空车，再进行下次翻卸。
3）侧卸式翻车机以摇架代替转筒，车辆在摇架上被夹紧后，随同摇架上方的轴旋转140～170°后卸车。
1.2 推车机
按使用地点分：罐笼前的推车机（视频），翻车机前的推车机，装载站的推车机。 按结构分：有牵引结构的：利用链条或钢绳牵引推爪；无牵引结构的：由汽、液缸直接推动带爪的小车。 按能源的种类分：电动的；气动的；液压的。 按推车机和矿车的相对位置分：下行式；上行式。多用下行式。
1）链式推车机 具有运送能力大的特点，但它的结构复杂。
2）钢绳推车机 具有结构简单、制造容易、基建费用低等特点。但它靠摩擦传递动力，钢绳磨损快，维护工作量大。
3）风动推车机 具有结构简单、造价低、效率高、维护方便等特点。但这种推车机对矿车的冲击力大，由于汽缸的行程有限，推车距离受一定的限制。
4）液压推车机 结构简单、安装施工方便、振动冲击小、推车效率高、安全可靠，在工矿企业应用广泛。
1.3 爬车机
爬车机是在矿车自重滑行的线路上，用于补偿线路的高度损失，使矿车在短距离内上升一定高度的设备。
目前一般采用链式电动爬车机。
1）链式爬车机
分圆环链式及板链式爬车机
圆环链连续循环运转，单个矿车滑行到爬车机下部进口处，被圆环链上的爬车爪推动，沿导轨向上运行到爬车机的上端，矿车在下坡轨道上靠自重滑行，脱离爬车机。
2）钢绳爬车机
1.4 阻车器和限速器
1）阻车器
阻车器 是在矿车自溜运行轨道上阻止矿车运行的设备。分单式阻车器（一对阻爪）和复式阻车器（两对阻爪）。
阻车器操作的方式：手动的、半自动的、自动的。
阻车器按结构有：阻车轮的、阻车轴的、阻车辆下部附设的底挡及阻缓冲器的。
阻爪与车轮的最小间隙为50～100mm。
2）限速器
是为了控制矿车的运行速度。
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